文 | 定焦 Onekaiyun网站，作家 | 金玙璠，剪辑 | 魏佳

2025 年本是被车企请托厚望的"智驾元年"，却因 3 月 29 日小米 SU7 事故致 3 东说念主圆寂事件蒙上暗影。

由于事故发生时，司机启用了智能接济驾驶功能，好多行业东说念主士合计，这场事故会成为将行业推向"信任危急"与"监管重构"的治愈点——从本钱阛阓到破费者理解，从时刻阶梯到营销战略，车企在智驾赛说念上的竞争逻辑很可能就此被改写。

以往，新势力车企把智能驾驶当作最大的卖点之一，在发布会上大谈时刻的先进性。破费者们也在这些宣传的影响下，对智能驾驶充满期待。然则，这起事故就像一盆冷水浇醒了巨匠：在复杂多变果深化路况中，智能驾驶还远远够不上百分百可靠的进度。

咫尺事故原因仍在恭候警方拜访中，但车企的营销叙事已遇到根人道质疑。在破费者缓缓"觉悟"确当下，车企接下来应该把要点放在两件事上：一是怎样保证时刻满盈安全，尤其是应酬极点场景果深化能力；二是怎样让破费者感性理解，对智驾既不盲目追捧，也非半路而废澈底申辩。

这场信任危急，本质上是回到了一个根人道问题：造车新势力的智驾水平到底何如样？

本文将从功能落地、路测说明两个维度，探求各家新势力的智驾能力。当行业从"炫技时间"迈入"贯通性竞赛"，还有一些暗线决定着车企的智驾排行。

从高速到车位：谁最初，谁过时？

念念要看懂车企的"智驾段位"，需要先理清行业定期间先后高频出现的四个时刻看法——高速 NOA、城区 NOA、端到端、车位到车位。它们既是时刻演进的里程碑，亦然车企竞争的中枢战场。

造车新势力 2023 年驱动落地高速 NOA，2024 年大领域落地城区 NOA，从轨则明确、阻塞的高速场景，向复杂的城市说念路延迟后，不错处理红绿灯、行东说念主、电动车等复杂路况，完成无保护左转、路口掉头等高难度动作。

特斯拉 2023 年 12 月推出 FSD V12，初次完毕纯端到端（End-to-End）架构，王人备开脱东说念主工轨则代码，通过海量视频数据教练完毕类东说念主驾驶逻辑。此时，国内车企仍是"过时" 1-2 年。

自此，"谁更快推出端到端"即是考据车企智驾能力最缺欠的一把标尺，"莫得布局端到端的车企濒临估值折价"，关心智驾时刻的投资东说念主乔牧示意，国内车企的追逐战略是从分段式（2024 年）向一容貌（2025 年）端到端迭代。

端到端为什么这样缺欠？新动力汽车行业时刻从业者陈南证明，传统模块化架构需要分步处理感知、决策、限制各个模块，容易卡壳，端到端决策是用单一 AI 模子完成"眼睛看路——动作操作"的全链路决策，由"大脑和谐疏通"，通过海量数据教练 AI 自主决策，反应速率更快，更符合国内复杂的路况。

有了端到端时刻，就不错完毕车位到车位（Door-to-Door）功能了。2024 年底以来，头部车企络续晓喻完毕这一功能。它指的是车辆从指定的车位自主驶出、全程无需东说念主工搅扰行驶到方针地车位。陈南称，车位到车位代表智驾功能从"能用"到"好用"了。

那么，谁在领跑？谁在追逐？咱们联接光大证券研报进行分析。参考维度主若是复杂功能落地的时刻先后，以实时刻迭代速率。

第一梯队是小鹏、华为，两家要点智驾功能（如车位停车、车位到车位）的推送时刻均最初阛阓，两者前后收支不到 3-4 个月。

图源 / 小鹏汽车官方微博

小鹏是国内第一家完成端到端大模子量产上车的车企，2024 年 7 月落地端到端决策，2024 年 11 月公测车位到车位功能。其代客停车、环岛通行、循迹倒车等功能的推出时刻点，最初阛阓至少 2 个月。

华为 ADS 3.0 于 2024 年 9 月推送端到端，2024 年 12 月落地"车位到车位"，不外那时遮蔽场景有限。

第二梯队是布局智驾较早的理念念、蔚来，功能遮蔽较全，但迭代速率较第一梯队稍慢。

理念念 2024 年 7 月落地端到端 +VLM（视觉谈话模子）决策，2024 年 11 月推出"车位到车位"功能，是国内第一家推出这个功能的车企。

蔚来 2024 年 7 月发布端到端寰宇大模子，规划本年 4-5 月上车。

第三梯队是小米、祯祥（含极氪）、比亚迪，它们布局智驾较晚，端到端决策均在 2024 年 12 月推送，尚未大领域诓骗，智驾遮蔽场景有待优化，未推出"车位到车位"智驾。

其中，小米 2024 年 12 月上前锋用户推送端到端。陈南示意，小米虽起步晚，但有但愿复用手机供应链管制劝诫加快追逐，不外，小米 SU7 事故是否会影响后续智驾迭代还不好说。

祯祥、比亚迪的端到端时刻进展晚于新势力，但上风在于领域上风和整合交代，因此以低成本阶梯为主，主打 10 万 -20 万元车型的"智驾平权"。陈南分析，这两大车企有集团上风，智驾概况率是里面自研 + 外部采购的整合阶梯。

联接多位受访者的不雅点，长城魏牌、零跑也属于第三梯队。

长城魏牌（新蓝山车型）2024 年 8 月上车了两段式端到端架构，决策由供应商元帅启行提供。据 36 氪汽车报说念，元帅启行规划 2025 年 Q1 向种子用户（非公开破费者）推送测试版车位到车位功能 ，遮蔽魏牌蓝山、坦克 700 车型。不外，魏牌认真推送时刻不决 ，官方口径仍为" 2025 年底沉稳怒放"。

零跑 2024 年明确示意奴隶特斯拉端到端时刻阶梯，但尚未公布具体量产时刻表，咫尺的智驾功能仍以高速 / 城区 NOA 为主。陈南参考行业节拍推测，零跑预测 2025 年启动端到端决策测试，2026 年上车。

举座来看，第一、第二梯队，如小鹏、华为、理念念已于 2024 年完毕端到端全量推送及车位到车位功能，第三梯队车企时刻落地速率精深过时 6-12 个月。

路测：小鹏、华为、理念念、特斯拉暂处第一梯队

怎样相对客不雅的评价智驾水平？车企的宣传仅仅一方面，还要看履行的智驾体验。虽说个体智驾测评也很难作念到王人备客不雅，因为履行路况、驾驶员主不雅范例等身分会影响闭幕，但路测如故具备一定参考价值。

本年 3 月，东吴证券在北京领受了大样本泛化路测（时刻为 3 月 12 日、3 月 13 日的 9:00-17:00）和小样本深度路测（时刻为 3 月 11 日 -3 月 13 日 19:00-22:00 起程）两种风光，动身测试了 7 家智能驾驶主机厂 / 决策供应商的智驾体验。

大样本泛化路测为"北京嘉里大栈房——景闻街与真诚路交叉口——北京嘉里大栈房"，全程 3.9km。

图源 / 东吴证券

全程详细体验设为 1-10 分，分值越高示意详细体验越好。测评维度包括吸收次数、掉头说明、加塞 / 反加塞应酬、驾驶信任度（设"智驾系统开车能力比试乘评价东说念主自身低 / 相等 / 高" 3 个选项，诀别对应 1/2/3 分， 即凭据车辆智驾能力和试乘评价东说念主驾驶能力的相对关系打分）。

小鹏 P7+、理念念 L7，得分都在 8 分以上；问界 M7、特斯拉 Model 3 诀别得分 7.45、7.25；魏牌蓝山、小米 SU7、极氪 007 诀别得分 5.85、5.83、4.73。

其中，小鹏 P7+ 试乘东说念主信任度最高，理念念 L7 吸收率最低，特斯拉 Model 3 吸收次数最多，多为违背交规型吸收，因其对国内交规适合性较差出现了违游记动，确乎线变说念、不按章程交通讯号灯通行、不按章程车说念通行等。

小样本深度路测阶梯为"北京嘉里大栈房——姚家园万象汇——北京嘉里大栈房"，主要测试车辆无保护傍边转、大曲率弯说念行驶、高下快速路匝说念，以及下匝说念后跨多车说念变说念后右转能力、在立交桥下复杂路况下的左转能力。

小鹏、华为、特斯拉、魏牌蓝山，均是零吸收。其中，小鹏、华为举座说明优秀，苟简 / 中等 / 困难场景说明都比较好，不外，两家都有激进说明，如华为出现急刹；魏牌蓝山总体说明其次，比拟之下，遁入空间余量较为充分。

理念念举座说明较好，吸收 2 次，其中有加塞吸收，是因为前列发生了两车剐蹭事故，路况复杂， 为了不妨碍交通遴荐了效果型吸收。

极氪共吸收 4 次，一次是掉头（掉头需东说念主工接济），一次是高下匝说念（识别车说念能力有待加强），还因为战略激进在遁入车辆 / 行东说念主、换说念时产生 2 次吸收。

小米共吸收 3 次，其中一次是高下匝说念（对匝说念口的识别能力尚待加强），两次是无保护左转（效果和精确度上存在晋升起间），掉头基本不产生吸收。

东吴证券本年 2 月还在深圳作念过一场路测，详细 2 月深圳场和 3 月北京场上述车企的路测说明得出了一些论断：

小鹏、华为、理念念、特斯拉暂处于智驾第一梯队。

小鹏详细体验感较好，场景处理形状拟东说念主、合理；

华为举座说明优秀，不同路段都展现出较强的适合性，偶有急刹；

理念念 OTA 升级后整身形度更安靖，北京路测说明较好；

特斯拉能力上限较高，白日夜转折管率不同，白昼比较拥挤时，存在效果型行动（确乎线变说念、不按章程交通讯号灯通行、不按章程车说念通行），还有一些违游记车操作，夜间路况较好时零吸收。

魏牌蓝山、极氪、小米紧随后来，困难场景的处理能力有晋升起间。

其中，魏牌蓝山基础功能说明较好，升级后的版块可完毕掉头功能；极氪能处理大部分城阛阓景，立场较激进，在东说念主车混行路口可能出现决策波动；小米掉头能力优秀，深圳场出现了较多偏离导航轨迹的吸结束景，北京场关于匝说念场景处理能力待加强，更新版块后智驾立场更拟东说念主。

智驾比拼，还有哪些变量？

国内车企的智驾武备竞赛，仍是从"三年一冲破"压缩至"季度定存一火"。新势力磋商从业者周亚启对「定焦 One」示意，行业节拍之前是按月迭代，当今头部玩家仍是是按周进化了。

智驾排行当然也不是一成不变的，在功能落地、路测说明除外，还有两条暗线影响着车企的智驾排行。

第一条暗线是车企的软硬实力，包括两个中枢身分，即团队架构、纠错速率，以及两个接济身分，即算力基建、资金弹药。

比如有莫得独处研发部门，成员布景是否互补（举例华为的"算法 + 工程"双制度），胜利影响着时刻落地速率。

团队履行力和纠错能力，决定车企能否快速把时刻酿成量产决策，遇到 bug 时能否快速纠偏，如理念念本岁首用一个多月时刻完成了算法优化和 OTA 推送。

算力基建又包括芯片性能和云表教练能力，决定教练系统能处理些许数据，模子决定怎样"消化"这些数据。比如特斯拉称，超等推断机 Dojo 超算每天能处理百万公里数据。

资金实力决定"能烧些许钱"，是车企合手续进入的底气，举例华为智能汽车措置决策 BU 每年的研发进入在几十亿到百亿之间、比亚迪靠销量反哺研发。而多量新势力因销量和资金闭幕，可能在资金进入方面濒临挑战。

总结这四个身分，如果牛东说念主团队配上充足的算力数据和资金相沿，更有可能从智驾武备竞赛里杀出来。

图源 / 小米汽车官方微博

然则，小米 SU7 一场事故，把安全与成本的博弈再次摆上台面。

周亚启对「定焦 One」分析，曩昔，车企的竞争逻辑是，"谁更快推出端到端智驾""谁率先遮蔽全场景"，竞争战略过火进。这次小米 SU7 事故发生后，对行业的影响可能稀奇个案自己，甚而影响时刻阶梯的走向——遴荐纯视觉如故激光雷达，或是影响智驾竞赛的另一条暗线。

2021 年前后，国内车企（小鹏、蔚来、理念念等）精深领受"录像头 + 激光雷达"的"双保障"决策，合计激光雷达不错弥补纯视觉在复杂环境（尤其是夜晚、逆光、雨雾等场景）下的感知短板。举例，小鹏 P5、蔚来 ET7 等车型搭载激光雷达，强调高阶智驾能力。

治愈点是特斯拉自 2021 年起全面转向纯视觉阶梯，合计东说念主类仅靠双眼即可驾驶，激光雷达是"成本拖累"。这一理念曾激励行业争议，但"省钱的诱惑"股东国内车企重新评估智驾时刻的性价比。

单颗激光雷达 2021 年的价钱超 1000 好意思元，尽管 2024 年降至 5000 元东说念主民币傍边，但激光雷达决策的成本仍比纯视觉决策高 30%-40%。

2024 年，一些国内车企喊出"智驾平权"，背后是它们集体转向了纯视觉，砍掉激光雷达完毕了降本。

有的车企全面转型，最典型的是小鹏，其 2024 年 7 月推出的 P7+、G6/G9 改款车型，去掉激光雷达，全系转向纯视觉，时刻阶梯与特斯拉高度趋同。

多量车企则是时刻分层，基础版车型用纯视觉决策，下千里到 20 万元以下车型，遮蔽高速 NOA、自动停车等基础功能；高阶版是激光雷达 + 视觉会通决策，用于 30 万元以上高端车型，主打城市 NOA 等复杂场景。这样，既霸占下千里阛阓，又看护高端居品溢价。

举例华为的 ADS 基础版是纯视觉决策，用在智界 S7（华为 × 奇瑞）、深蓝 S07 标配（华为 × 长安）等中端车型上；ADS 3.0 则是会通激光雷达的决策，配备在问界 Max/Ultra（华为 × 赛力斯）、尊界 S800（华为 × 江淮）等高端车型上。

再比如，比亚迪 7 万元车型（如海鸥）都能用上智驾，是因为搭载了纯视觉决策（天使之眼 C 版，DiPilot 100），有激光雷达的版块（天使之眼 B 版有 1 颗激光雷达，A 版有 3 颗激光雷达）则用在 20 万以上的车型（如汉、唐、腾势 N7）上。

小米亦然如斯，SU7 门径版（21.59 万元起）领受纯视觉阶梯（Xiaomi Pilot Pro），依赖纯视觉 BEV（Bird's Eye View，俯瞰图视角）+ 变焦时刻，通过算法优化镌汰硬件成本；高阶版 Pro/Max/Ultra（24.59 万元起）则是激光雷达与视觉会通决策，晋升复杂场景（如夜间、逆光）的安全冗余。

"这场事故有莫得可能倒逼行业回来保守阶梯，值得关心"，陈南对「定焦 One」示意，事故暴清楚纯视觉决策对异形远离物（如水泥桩）的识别颓势，激光雷达阶梯虽成本腾贵，但安全冗余上风可能被重新评估。

结语：谁受伤？谁受益？

小米 SU7 事故除了激励对智驾的缱绻，"谁受伤、谁受益"也成为从业者缱绻的话题。

在多位业内东说念主士看来，短期内，最受挫的是小米和发达激进智驾战略的车企。

事故发酵后，小米市值一度挥发近 700 亿港元，阛阓对跨界造车安全性的质疑联络爆发。小米 SU7 3 月请托量虽超 2.9 万辆，但事故后订单增速或受影响，全年 35 万辆的筹划可能承压。

与此同期，主打智能驾驶激进阶梯的车企可能濒临破费者信任度下跌的挑战，安全性将成为购车决策的要道。

时刻保守派可能会迎来盘曲。一些智驾能力巧合不隆起，但安全标签赫然（如强调车身刚性、济急逃生遐想）的传统车企，可能重获话语权；某些虽不彊调前沿智驾功能，但工程化能力隆起的造车新势力，也可能获取更多阛阓招供。

这场事故就像一记急刹车，让那些急着秀参数、拼速率的玩家，补交一波"安全膏火"，但永恒来看，不会动摇中国智能驾驶的发展根基，更不会让中国车企延缓翻新脚步。这场事故亦然一次辅导，倒逼行业从比拼"谁跑得快"酿成"谁跑得更稳"。

2025 年，中国车企的智驾竞赛还在不绝，赢家不是最会造梦的，而是最懂保命、把安全底线当护身符的狠脚色。

* 题图起原于问界汽车官方微博。应受访者条件kaiyun网站，文中乔牧、陈南、周亚启为假名。